H7系列驱动器是富凌公司为满足高稳定、高性能、易调试的行业应用需求，自主研发的新一代超高性能智能矢量驱动器，适用于异步电机、永磁同步电机、同步磁阻电机等。该系统调速精准、低频力矩大、负载响应能力快，能实现主轴定位，刚性攻丝，螺纹切削，低速绞孔等各种功能。

       数控机床的主轴性能直接与驱动器相关，普通的变频器主轴只有速度控制，低速力矩和响应速度都有欠缺，变频器虽带有主轴定位功能，但只能做有限点定位，无法做位置插补，有些同步伺服主轴虽然低速性能好，响应快，但高速存在弱磁，并且成本高，尤其是在大功率机器上面。因此，异步伺服主轴将成为市场的主流。

富凌H7系列高性能电机驱动器

（一）闭环自学习

1.1 恢复出厂值：P01.11=2

1.2 设置：P05.00=11（闭环智能矢量），

1.3 设置：P02.18=最大频率；

    P05.08=上限频率；

    P06.11=电机额定功率；

    P06.12=电机额定电压；

    P06.13=电机额定频率；

    P06.14=电机额定电流；

    P06.15=电机额定转速；

    P06.17=电机极数；

    P14.00=编码器类型（0：无；1：ABZ；2：旋变，设置完需断电重新上电）；

    P14.01=编码器分辨率；

1.4 电机自学习：设置P06.00=1，按键盘“RUN”键，电机开始完整自学习，电机运转，待电机停止后，按“STOP”键，自学习完成。

（2）设置参数

       设置定位位置方法：驱动器上电并且处于停止状态，手动转动主轴到需要定的位置，然后查看P10.82（编码器角度）的数据，把数据设到P08.02。

（3）脉冲输入模式

（4）系统控制

       以上步骤操作完后，由系统控制驱动器正转、反转、调速、定位、脉冲控制。

富凌H7驱动器应用现场

应用现场

       H7系列驱动器基于高性能的矢量控制，开环控制下转矩性能超过业内闭环控制，并提供脉冲伺服控制功能与多种选配卡，能完美应用于伺服定位应用。内置PLC功能极大扩展使用范围，降低应用成本，能快速适配不同需求应用现场。