H7系列驱动器是我公司基于高稳定、高性能、易调试的行业应用需求，自主研发的新一代超高性能智能矢量驱动器，适用于异步电机、永磁同步电机、同步磁阻电机等。该系统调速精准、低频力矩大、负载响应能力快，能实现主轴定位、刚性攻丝、螺纹切削、低速绞孔等各种功能。
主轴通常只是进行速度控制，但是在一些特殊的情况下也需要对主轴进行位置控制。如：加工中心上进行自动换刀、镗孔加工中因工艺要求而进行让刀，以及车床在特定位置装卡工件等，都需要主轴准确的停止在一个特定的位置上，这就是主轴定位功能，即CNC系统向驱动器发出定位命令，驱动器通过主轴位置编码器上的Z信号为参考点，使主轴停止在一个确定的位置，并提供一定的力矩。
H7驱动器通过数字量输入端子或者通信可以实现多个角度的分度定位。
富凌H7系列高性能电机驱动器
（1）闭环自学习
1.1 恢复出厂值：P01.11=2；
1.2 设置：P05.00=11（闭环智能矢量）；
1.3 设置：P02.18=最大频率；
P05.08=上限频率；
P06.11=电机额定功率；
P06.12=电机额定电压；
P06.13=电机额定频率；
P06.14=电机额定电流；
P06.15=电机额定转速；
P06.17=电机极数；
P14.00=编码器类型 （0：无；1：ABZ；2：旋变，设置完需断电重新上电）；
P14.01=编码器分辨率；
1.4 电机自学习：设置P06.00=1，按键盘“RUN”键，电机开始完整自学习，电机运转，待电机停止后，按“STOP”键，自学习完成。
（2）设置参数
参数号 | 功能 | 设定值 | 说明 |
P02.10 | 设置值来源1 | 2 | 模拟量AI1调速 |
P02.50 | 加速时间0 | 1.000s | 根据现场设置 |
P02.70 | 减速时间0 | 1.000s | 根据现场设置 |
P03.00 | 启动命令来源 | 7 | S5端子正转 |
P03.01 | 反转启动命令来源 | 8 | S6端子反转 |
P03.30 | Y1端子来源（RA1、RB1） | 4 | 故障 |
P03.32 | Y2端子来源（RA2、RB2） | 16 | 定位完成 |
P07.00 | 速度环比例增益 | 100% | 调整定位刚性 |
P07.20 | 电流环比例增益 | 100% | 调整定位刚性 |
P08.02 | 位置1 | 0.000deg（出厂值） | 根据现场设置 |
P08.03 | 位置2 | 0.000deg（出厂值） | 根据现场设置 |
P08.04 | 位置3 | 0.000deg（出厂值） | 根据现场设置 |
P08.05 | 位置4 | 0.000deg（出厂值） | 根据现场设置 |
P08.06 | 位置5 | 0.000deg（出厂值） | 根据现场设置 |
P08.07 | 位置6 | 0.000deg（出厂值） | 根据现场设置 |
P08.08 | 位置7 | 0.000deg（出厂值） | 根据现场设置 |
P08.09 | 位置8 | 0.000deg（出厂值） | 根据现场设置 |
P08.15 | 定位开始来源 | 3 | S1端子定位 |
P08.19 | 多段位置选择来源 | 01110 | S2、S3、S4端子组合切换位置 |
P08.29 | 位置来源选择 | 1 | 位置 |
设置定位位置方法：驱动器上电且停止状态，手动转动主轴到需要定的位置，然后查看P10.82（编码器角度）的数据，把数据相应的设到P08.02~P08.09。
注意：定多个位置时，P08.15（定位开始来源）需要一直使能。
（3）八分度位置选择
S4 | S3 | S2 | 定位位置 |
0 | 0 | 0 | P08.02（位置1） |
0 | 0 | 1 | P08.03（位置2） |
0 | 1 | 0 | P08.04（位置3） |
0 | 1 | 1 | P08.05（位置4） |
1 | 0 | 0 | P08.06（位置5） |
1 | 0 | 1 | P08.07（位置6） |
1 | 1 | 0 | P08.08（位置7） |
1 | 1 | 1 | P08.09（位置8） |
0：代表S端子断开；1：代表S端子闭合
（4）系统控制以上步骤操作完后，由系统控制驱动器正转、反转、调速、分度定位。
定位模式1
定位模式2:从待机状态切换至主轴准停控制，也叫就近定位。
在这种情况下，系统会按最近的方向，规划主轴运行轨迹，主轴移动位置不会超过一圈，主轴的转速不会超过定位速度，若未找到零点信号，主轴按照P08.33定位速度继续寻找零点。
定位模式2（就近定位）
富凌H7驱动器应用现场
应用现场数控画面
H7系列驱动器基于业内高性能矢量控制，在不需要定位控制的应用场合开环控制转矩性能超过业内闭环控制，提供位置控制功能，完美应用于机床分度定位应用。内置的PLC功能能极大扩展使用范围，降低应用成本，能快速适配不同需求应用现场。
全国免费销售热线：400-8897111
全国免费服务热线：400-1101098
