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FS100系列同步伺服驱动器

  • FS100系列交流同步伺服驱动器,采用先进的控制算法,实现全数字化的速度控制和位置控制。采用智能模块和DSP数字控制技术等先进的硬件平台,具有操作简单、性能可靠、体积小巧、外观新颖、性价比高等特点。

 

产品概述

        FS100系列是结合市场需求设计生产的交流同步伺服驱动器,采用先进的控制算法,实现全数字化的速度控制和位置控制。采用智能模块(IPM)和DSP数字控制技术等先进的硬件平台,具有操作简单、性能可靠、体积小巧、外观新颖、性价比高等特点。

  

产品特点

 调速范围:稳速运行最高可达±5000rpm,最低速±0.1rpm
 过载能力强:转矩可达3倍额定负载
 高动态响应:速度环带宽可达300Hz,突加负载转速变化小
 IO接口:各种I/O接口采用高速光耦隔离,功能可按需要编程(输入接口可实现伺服使能、报警清除、转

    矩限制和紧急停止功能;输出接口可实现报警、定位完成和速度到达等指示功能,使操作流程更规范化)

    输入接口可由开关、继电器和集电极开路三极管控制,输出采用达林顿光耦,可与继电器和光耦连接,

    接口使用更加方便
 模拟量指令输入:速度/转矩公用一个模拟量端子,可差分或单端输入,范围-10V~+10V
 位置控制指令输入:高速光耦可单端和差分输入的PULS/SIGN信号、CCW/CW/AB正交脉冲方式
 电子齿轮比和指令脉冲平滑滤波,使系统在加减速过程中平稳运行
 共振抑制:通过调整内部参数可达到抑制共振效果
 编码器信号差分输出,可方便的与上位控制主机连接
 保护功能:驱动系统有过压、欠压、过流、过载、超速和编码器异常等多种错误检测功能并根据错误现象

    显示对应错误代码,真正起到对硬件和设备的保护作用
 电磁制动功能:提供对伺服马达的制动功能,用于提供锁住与电机相连的垂直或倾斜作业台,防止伺服因

    停止失电而导致工作台跌落
 增益调整可调整电流环、速度环和位置环等三个控制回路

 

铭牌
l FS100系列伺服驱动器铭牌

1.JPG

l 规格型号

 2.jpg

l 伺服电机铭牌

 3.JPG

l 规格型号

 4.jpg

 

应用场合
 数控机床:雕刻机、数控磨床、传送机、数控加工机床、专用机床
 包装机械:食品、药品包装机、滚动、推压下料装置、制袋设备
 纺织机械:络筒机、高速并条机、粗纱细纱机、编织机等

 

技术参数
 电压等级:单相220V 、三相220V
 功率范围:400W~2.6kW
 控制方式:PWM正弦波矢量控制通过标准2500线增量编码器控制位置、速度和转矩
 工作温度:0~40℃
 工作湿度:40%~80% 不结露
 大气压强:86kpa~106kpa
 防护等级:IP20
 模拟输入:±10V,输入阻抗10k
 数字输入:DI1~DI7共7个可编程数字量输入
 数字输出:D01~D03共3个达林顿光耦输出
 输入频率:差分输入≤500KHz(kpps),单端输入≤500kHz(kpps)
 指令模式:脉冲加符号;正转/反转脉冲,A/B正交脉冲
 电子齿轮比:1~32767/1~32767
 调速比:1:5000
 速度响应:≥300Hz
 速度波动率:<±0.03%(负载0%~100%),<±0.02(电源±15%)
 可监视转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉冲频率等
 具有超速、过载、过压、过流、制动异常、编码器错误、位置超差等报警功能
 稳速运行的最高速度可达5000rpm,最低速度0.1rpm
 速度环带宽可达300Hz,突加负载转速变化小

 

选型表

额定转矩(N.M)额定转速(r/min)额定功率(kW)L08L12L16L20
1.3N.M30000.4
2.4N.M30000.75
3.3N.M30001
2.0N.M30000.6
4.0N.M30001.2 
5.0N.M30001.5 
6.0N.M20001.2 
6.0N.M30001.6 
4.0N.M25001
5.0N.M20001
5.0N.M25001.3
6.0N.M25001.5 
7.7N.M20001.6 
7.7N.M25002  
7.7N.M30002.4  
10N.M15001.5  
15N.M15002.3  

 

伺服专用代码表

代码A1A2A3B1B2
适配电机FS80-M01330LFS80-M02430LFS80-M03330LFS110-M02030LFS110-M04030L
代码B3B4B5C1C2
适配电机FS110-M05030LFS110-M06020LFS110-M06030LFS130-M04025LFS130-M05020L
代码C3C4C5C6C7
适配电机FS130-M05025LFS130-M06025LFS130-M07720LFS130-M07725LFS130-M07730L
代码C8C9CA  
适配电机FS130-M10015LFS130-M10025LFS130-M15015L  

 

尺寸

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6、应用案例
交流永磁同步伺服系统在电脑雕刻机实际应用:
电脑雕刻机由计算机,雕刻机控制器和雕刻机主机三部分组成。
其工作原理是:通过计算机内配置的专用雕刻软件进行设计和排版,并由计算机把设计与排版的信息传送至雕刻机控制器中,再由控制器把这些信息转化成能驱动伺服电机带有功率的信号(脉冲串),控制雕刻机主机生成X、Y、Z三轴的雕刻走刀路径。同时,雕刻机上的高速旋转雕刻头,通过按加工材质配置的刀具,对固定于主机工作台上的加工材料进行切削,实现雕刻自动化作业。
富凌FS100系列交流伺服系统的永磁交流同步电机在恒转矩输出下转速能达到3000RPM,编码器2500线,采用4倍频技术对控制脉冲倍频后可使电机每圈分辨率达10000脉冲。输出位移精度达到0.013毫米。无论其速度还是精度都符合雕刻加工和作业精度标准。
雕刻机采用位置脉冲控制方式,结合驱动器内部参数速度、转矩、位置的增益以及滤波和积分时间常数等可达到高精度、高速度响应的运行效果。同时也能精确完成各种高精度定位加工作业要求。
伺服系统在数控机床应用控制简图:

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